Atlas troque ses pieds pour des roues et réussit un saut à 360° du premier coup

Imagine un entrepôt rempli de cartons empilés. Un robot humanoïde y glisse sur des roues de trottinette, pivote comme un patineur artistique, puis saute, fait un tour complet en l'air et se réceptionne en douceur.

C'est la nouvelle vidéo de Boston Dynamics, l'entreprise de robotique détenue par Hyundai Motor Group. Elle a publié l'extrait le 9 novembre (heure locale), avec Atlas dont les pieds ont été remplacés par des roues.

Que s'est-il passé ?

En plus du saut à 360 degrés, la vidéo montre Atlas en équilibre sur une seule roue, une jambe levée. Il se pousse aussi depuis le sol et file droit devant.

L'enjeu : le robot garde le contrôle de tout son corps, même quand la façon dont ses roues touchent le sol change sans cesse.

Pourquoi des roues ?

Cet Atlas à roues est une plateforme de recherche, et Hyundai assure qu'il n'est pas question de le vendre. L'équipe voulait tester ses moteurs et son contrôle du corps entier dans différentes conditions.

Rouler est un test exigeant. Au démarrage, dans les virages et au freinage, les moteurs doivent supporter une vraie charge tout en fournissant un couple et une vitesse élevés. « L'essentiel est de tester les actionneurs jusqu'à leurs limites », explique Andy Wu, ingénieur contrôle d'Atlas, dans la vidéo.

Comment a-t-il réussi son saut ?

L'équipe a utilisé l'apprentissage par renforcement, où un robot répète des mouvements encore et encore en simulation. Le plus dur est de faire correspondre le monde virtuel au matériel réel.

Les ingénieurs ont donc modélisé précisément le comportement des moteurs, puis transféré les compétences apprises au vrai robot (le « sim-to-real »). Résultat : selon l'entreprise, Atlas a réussi son saut à 360 degrés, inspiré des humains, dès la première tentative.

Boston Dynamics affirme que le projet a montré que le contrôle précis des moteurs et l'apprentissage par renforcement doivent travailler main dans la main.

Et ensuite ?

Andy Wu indique que l'équipe va continuer à relier les systèmes d'entraînement de bas niveau à l'apprentissage par renforcement du corps entier. Le prochain projet porte sur la gestion des pannes d'actionneurs. Un actionneur est la pièce qui joue le rôle d'articulation du robot.

L'équipe se demande comment l'apprentissage par renforcement pourrait faire naître de nouveaux comportements quand l'une de ces pièces tombe en panne.

Ce qui s'est passé avant

Boston Dynamics a retiré son Atlas hydraulique en avril 2024 et dévoilé une version tout électrique conçue pour le travail commercial. Au CES 2026, en janvier, Hyundai et Boston Dynamics ont présenté l'Atlas de production et exposé leurs projets pour l'utiliser dans les usines Hyundai.