Atlas cambia los pies por ruedas y clava un salto de 360 grados al primer intento

Imagina un almacén lleno de cajas apiladas. Un robot humanoide se desliza entre ellas sobre ruedas de patinete, gira como un patinador artístico, salta, da una vuelta completa en el aire y aterriza con suavidad.

Es el nuevo vídeo de Boston Dynamics, la empresa de robótica propiedad de Hyundai Motor Group. Publicó el clip el 9 de noviembre (hora local) y lo protagoniza Atlas con ruedas donde antes tenía los pies.

¿Qué ha pasado?

Además del salto de 360 grados, el vídeo muestra a Atlas en equilibrio sobre una sola rueda con una pierna levantada. También se impulsa desde el suelo y sale disparado hacia delante.

La clave: el robot mantiene el control de todo el cuerpo aunque la forma en que sus ruedas tocan el suelo cambie constantemente.

¿Por qué ruedas?

Este Atlas con ruedas es una plataforma de investigación y Hyundai asegura que no hay planes de venderlo. El equipo quería probar sus motores y el control de todo el cuerpo en distintas condiciones.

Conducir sobre ruedas es una prueba dura. Al arrancar, girar y frenar, los motores tienen que soportar peso real y a la vez dar mucho par y velocidad. «La clave es probar los actuadores hasta el límite», dijo Andy Wu, ingeniero de control de Atlas, en el vídeo.

¿Cómo clavó el salto?

El equipo usó aprendizaje por refuerzo, en el que un robot practica movimientos una y otra vez en simulación. Lo difícil es que el mundo virtual coincida con el hardware real.

Así que los ingenieros modelaron con precisión el comportamiento de los motores y después trasladaron las habilidades aprendidas al robot real (lo que se conoce como sim-to-real). El resultado: según la empresa, Atlas aterrizó su salto de 360 grados, de inspiración humana, al primer intento.

Boston Dynamics afirma que el proyecto demostró que el control preciso de los motores y el aprendizaje por refuerzo deben trabajar muy unidos.

¿Qué viene ahora?

Wu explicó que el equipo seguirá trabajando en unir los sistemas de tracción de bajo nivel con el aprendizaje por refuerzo de cuerpo completo. El siguiente proyecto trata de manejar fallos de actuadores. Un actuador es la pieza que hace de articulación del robot.

Al equipo le intriga cómo el aprendizaje por refuerzo podría generar comportamientos nuevos cuando una de esas piezas falla.

¿Qué pasó antes?

Boston Dynamics retiró su Atlas hidráulico en abril de 2024 y presentó una versión totalmente eléctrica pensada para el trabajo comercial. En el CES 2026, en enero, Hyundai y Boston Dynamics mostraron el Atlas de producción y expusieron sus planes para usarlo en fábricas de Hyundai.