Atlas rollt auf Rädern statt Füßen und landet 360-Grad-Sprung im ersten Versuch

Stell dir ein Lager voller gestapelter Kisten vor. Ein humanoider Roboter gleitet auf Scooter-Rädern dazwischen hindurch, dreht sich wie ein Eiskunstläufer, springt, macht in der Luft eine volle Drehung und landet weich.

Genau das zeigt das neue Video von Boston Dynamics, der Robotikfirma der Hyundai Motor Group. Sie hat den Clip am 9. November (Ortszeit) veröffentlicht. Die Hauptrolle spielt Atlas mit Rädern anstelle der Füße.

Was ist passiert?

Neben dem 360-Grad-Sprung zeigt das Video, wie Atlas auf einem einzigen Rad balanciert, ein Bein angehoben. Außerdem drückt er sich vom Boden hoch und saust nach vorn davon.

Der Punkt: Der Roboter behält die Kontrolle über seinen ganzen Körper, selbst wenn sich ständig ändert, wie die Räder den Boden berühren.

Warum Räder?

Dieser Atlas auf Rädern ist eine Forschungsplattform, und Hyundai sagt, es gebe keine Pläne, ihn zu verkaufen. Das Team wollte seine Motoren und die Ganzkörperkontrolle unter verschiedenen Bedingungen testen.

Fahren auf Rädern ist ein harter Test. Beim Anfahren, Kurvenfahren und Bremsen müssen die Motoren echtes Gewicht tragen und zugleich hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit liefern. „Entscheidend ist, die Aktuatoren bis an ihre Grenzen zu testen“, sagte Andy Wu, Control-Ingenieur bei Atlas, im Video.

Wie gelang der Sprung?

Das Team setzte auf Reinforcement Learning, bei dem ein Roboter Bewegungen immer wieder in der Simulation übt. Schwierig ist, die virtuelle Welt mit der echten Hardware in Einklang zu bringen.

Deshalb modellierten die Ingenieure das Verhalten der Motoren präzise und übertrugen die gelernten Fähigkeiten dann auf den echten Roboter (bekannt als Sim-to-Real). Das Ergebnis: Laut Unternehmen landete Atlas seinen vom Menschen inspirierten 360-Grad-Sprung gleich im ersten Versuch.

Boston Dynamics sagt, das Projekt habe gezeigt, dass präzise Motorsteuerung und Reinforcement Learning eng zusammenarbeiten müssen.

Wie geht es weiter?

Wu sagte, das Team werde weiter daran arbeiten, Antriebssysteme auf niedriger Ebene mit Ganzkörper-Reinforcement-Learning zu verbinden. Das nächste Projekt dreht sich um den Umgang mit Aktuatorausfällen. Ein Aktuator ist das Teil, das beim Roboter als Gelenk dient.

Das Team ist gespannt, wie Reinforcement Learning neue Verhaltensweisen hervorbringen könnte, wenn eines dieser Teile ausfällt.

Was davor geschah

Boston Dynamics hat den hydraulischen Atlas im April 2024 in den Ruhestand geschickt und eine vollelektrische Version für den kommerziellen Einsatz vorgestellt. Auf der CES 2026 im Januar zeigten Hyundai und Boston Dynamics den Serien-Atlas und skizzierten Pläne, ihn in Hyundai-Werken einzusetzen.