روبوت Atlas يستبدل قدميه بعجلات وينجح في قفزة 360 درجة من أول محاولة

تخيّل مستودعًا مليئًا بالصناديق المكدّسة. روبوت يشبه الإنسان ينساب بينها على عجلات سكوتر، ويدور كما يفعل متزلج الفنون، ثم يقفز ويلفّ لفة كاملة في الهواء ويهبط بنعومة.

هذا هو الفيديو الجديد من بوسطن ديناميكس، شركة الروبوتات المملوكة لمجموعة هيونداي موتور. نشرت الشركة المقطع في 9 نوفمبر (بالتوقيت المحلي)، وبطله Atlas وقد صارت عجلات مكان قدميه.

ماذا حدث؟

إلى جانب قفزة الـ360 درجة، يُظهر الفيديو Atlas وهو يتوازن على عجلة واحدة ورجل مرفوعة. كما يدفع نفسه من الأرض وينطلق إلى الأمام بسرعة.

الفكرة أن الروبوت يحافظ على التحكم بجسمه كله حتى حين يتغيّر باستمرار شكل ملامسة العجلات للأرض.

لماذا العجلات؟

هذا الـAtlas ذو العجلات منصة بحثية، وتقول هيونداي إنها لا تخطط لبيعه. أراد الفريق اختبار المحركات والتحكم في الجسم كله في ظروف مختلفة.

القيادة على العجلات اختبار صعب. عند الانطلاق والدوران والتوقف، تحمل المحركات وزنًا حقيقيًا وتوفر عزمًا وسرعة عاليين. قال آندي وو، مهندس التحكم في Atlas، في الفيديو: «المفتاح هو اختبار المشغّلات حتى أقصى حدودها».

كيف نجحت القفزة؟

استخدم الفريق التعلّم المعزّز، حيث يتدرّب الروبوت على الحركات مرارًا وتكرارًا في المحاكاة. الصعوبة أن يطابق العالم الافتراضي العتاد الحقيقي.

لذلك صمّم المهندسون نموذجًا دقيقًا لسلوك المحركات، ثم نقلوا المهارات المتعلَّمة إلى الروبوت الحقيقي (ويُعرف ذلك باسم sim-to-real). والنتيجة: هبط Atlas من قفزته المستوحاة من حركة البشر بزاوية 360 درجة في المحاولة الأولى، بحسب الشركة.

وتقول بوسطن ديناميكس إن المشروع أظهر أن التحكم الدقيق في المحركات والتعلّم المعزّز يجب أن يعملا معًا بشكل وثيق.

ما الخطوة التالية؟

قال وو إن الفريق سيواصل العمل على ربط أنظمة القيادة منخفضة المستوى بالتعلّم المعزّز للجسم كله. والمشروع التالي يتناول التعامل مع أعطال المشغّلات. المشغّل هو الجزء الذي يعمل كمفصل في الروبوت.

ويتساءل الفريق كيف يمكن للتعلّم المعزّز أن يولّد سلوكيات جديدة عندما يتعطل أحد هذه الأجزاء.

ماذا سبق ذلك؟

أحالت بوسطن ديناميكس إلى التقاعد روبوت Atlas الهيدروليكي في أبريل 2024، وكشفت عن نسخة كهربائية بالكامل مصمّمة للعمل التجاري. وفي معرض CES 2026 في يناير، عرضت هيونداي وبوسطن ديناميكس النسخة الإنتاجية من Atlas وأوضحتا خططًا لاستخدامه في مصانع هيونداي.